Şehre artı değer katan tarihi rezidansların bulunduğu, son derece prestije ve kıymete sahip konumdaki Lucca satılık lüks villanın yeridir ve Ligur yerleşmesi olarak doğan yer Roma şehri olarak gelişmiştir; VI yüzyılda Lucca Tuscia Lombard Düklüğünün başkenti olmuş ve sonradan XII yüzyılda Kent Devleti ve Cumhuriyet olarak gelişmiştir.
Ortaçağda, Lucca Duomosu’nda bulunan ve Haçlı Hz.İsa'yı temsil eden saygı gösterilen bir emanet olan Kutsal Surat'ın olması için, şehrin önemli bir durak olduğu Francigena Yolu sayesinde, oldukça gelişme göstermiştir. Lucca'yı Floransa'nın gücüne karşı tek rakibini sağlamayı başaran Şehrin Beyi Castruccio Castracani degli Antelminelli, 1325'deki Altopascio mücadelesinde daha güçlü Floransalıları yenip, Floransa'nın duvarlarının altına kadar arkadan gitmiştir.
Castruccio'nun ölümünde şehir anarşik bir döneme girmiştir ve ilk başta Visconti egemenliği, sonradan Pisa Doju Giovanni dell'Agnello'nun diktatörlüğü altında kalmıştır.
İmparator Carlo IV'in müdahalesiyle özgürlüğünü eline alan Lucca yönetim olarak Cumhuriyeti kabul etti ve hem bankacıları hem de ipek tüccarları sayesinde Avrupa'da büyük bir ün kazandı. Paolo Guinigi gibi lordluk kısa dönemi dışında Lucca 1799'a kadar, Avusturyalıların eline kesin bir şekilde düşene dek bağımsız bir Cumhuriyet olarak kalmıştır. 1805 yılında Lucca ve Piombino, Napolyon Bonaparte'nin kız kardeşi Elisa Bonaparte eşi Felice Baciocchi'ye atanan Krallık gelmiştir ve sonunda 1860'ta şehir İtalya Krallığı'na eklenmiştir.
İtalya'nın önemli sanat şehirlerinden bir tanesi olan ve özellikle XV-XVII yüzyıla ait surları ile uluslararası üne kavuşan bir şehirdir Lucca; Onsekizinci yüzyılın ikinci yarısından itibaren hoş bir yaya geçidine çevrilen aynı surları, geçmiş asırlarda savunma amacıyla hiç kullanılmadığından Avrupa'da en çok muhafaza edilmiş surlardan bir tanesi olarak kendisini göstermektedir. Sonuç olarak şehrin anıtsal tarihi merkezi neredeyse gerçek haliyle bozulmamış bir biçimde kalmıştır, böylece birçok ortaçağ kiliseleri, kuleleri ve çan kuleleri, doğru çizgili Rönesans'a ait anıtsal binalar gibi kıymetli mimarileri içermektedir.
Şehir çok güzel yerleri ile kendisini göstermektedir: Kendi tarzında eşsiz olan mimari türü, Roma anfi tiyatrosundan çıkarılan Lorenzo Nottoli'nin eseri olan Anfiteatro Meydanınki hiç şüphesiz en ünlüsüdür. Toskana tarihi şehrinin ana yolu, Lucca'nın ticari esnaflarının yer aldığı ortaçağa ait ve dar sokak Fillungo sokağıdır. Tarihi-anıtsal zenginliği sayesinde, geleneksel Giglio Tiyatrosu içeren Lucca'nın şehir merkezinin, son zamanlarda UNESCO İnsanlık Mirasının listesine eklenmesinin talebinde bulunmuştur.
